Quel est le meilleur logiciel de planification de vols UAV pour des missions LiDAR ?

Pour des missions de cartographie LiDAR, privilégiez un outil spécialisé qui gère les contraintes propres au LiDAR. UgCS fait référence avec des fonctionnalités dédiées (suivi de terrain, manœuvres IMU automatiques). Si vous utilisez le ROCK R3 ou le ROCK Ultra, l’app ROCK Pilot offre une intégration optimisée—planification, déclenchement LiDAR et figure‑8 automatique pour l’IMU. Résultat : densité de points constante, sécurité et trajectoires répétables.

Pourquoi un planificateur LiDAR dédié ?

• Altitude AGL précise & suivi de terrain: maintenir une hauteur constante stabilise densité et précision.
• Vitesse & recouvrement contrôlés: ajuster vitesse/espacement de lignes pour atteindre la densité visée.
• Manœuvres IMU: figure‑8 / U‑turn automatiques pour réduire la dérive.
• Efficacité & sécurité: optimisation de lignes, gestion batteries, RTH.
• Répétabilité: réutiliser des plans pour des comparaisons temporelles.

Outils phares

1. ROCK Pilot (intégré aux systèmes ROCK)

Pensé pour ROCK R3 / R3 Pro / Ultra sur DJI M300/M350. Gère : import KML, paramètres de vol, démarrage/arrêt du scan, calibration IMU auto au début et à la fin. Simplifie la mission et réduit les erreurs humaines.

2. UgCS (LiDAR Toolset)

Logiciel bureau puissant, support multi‑drones. Points clés :

• Figures de calibration IMU automatiques (Figure‑8, U‑turn, profils L1/L2)
• Modes LiDAR Area / Corridor (grilles et axes paramétrés par FOV/densité)
• Suivi de terrain (AGL constant via MNT)
• Profils capteurs et simulation de densité

3. Autres options

• DJI Pilot 2 / FlightHub 2: missions de base, suivi de terrain basique, pas de calibration IMU automatique.
• QGroundControl / Mission Planner: puissants pour plates‑formes PX4/APM, mais sans assistants LiDAR dédiés.

Bonnes pratiques

• Calibrer l’IMU au début et à la fin (ligne rapide/figure‑8).
• Importer l’AOI (KML/KMZ) pour générer lignes optimales.
• Choisir altitude selon capteur (portée, FOV, densité cible).
• Régler le recouvrement (≥ 20–30 % entre bandes).
• Activer suivi de terrain sur relief irrégulier (+ marge sécurité).
• Assurer la qualité GNSS (hover initial/final, segments plus courts sous masque).
• Gérer batteries/missions (segmenter, prévoir recouvrement entre segments).
• Revue obstacles en 3D (marges sur obstacles ; privilégier sécurité).

Conclusion

Le meilleur planificateur comprend les spécificités LiDAR : suivi de terrain, calibration IMU, couverture efficace et optimisation capteur. UgCS et ROCK Pilot couvrent ces besoins pour des résultats de niveau topographique du premier coup.