ROCK SLAM LiDAR avec le R3 Pro : guide complet

Découvrez ROCK SLAM. Dans ce guide, nous expliquons la mise en œuvre du R3 Pro en mode SLAM et partageons des bonnes pratiques de capture.

Techniques essentielles

1. Garder le capteur au-dessus de la tête
2. Avancer lentement et régulièrement
3. Réaliser des « boucles » (loop closures) pour réduire la dérive

Capture et traitement

Allumez le R3 Pro, démarrez/arrêtez l’enregistrement par pressions successives. Ouvrez ensuite le jeu de données dans ROCK Desktop (abonnement SLAM requis) pour le traitement.

Fonctionnalités à venir : alignement sur GCP, SLAM Dock 2.0 avec caméra 360 et GPS.

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