Génération d’orthophotos avec Rock Robotic Photogrammetry

Objectif et périmètre

ROCK Desktop projette chaque pixel sur la surface LiDAR (au lieu du seul appariement d’images), ce qui permet des orthophotos à précision centimétrique. Les images sont géoréférencées (EXIF) et l’orthomosaïque exportable en .tif.

Différences vs Pix4D / DroneDeploy

• Données d’entrée : fusion LiDAR + RGB co-alignées avec trajectoire GNSS/IMU précise
• Résultat : orthophotos sans distorsion avec géoréférencement de niveau LiDAR

Limites et bonnes pratiques

• Pas de « fabrication » d’images hors couverture photo
• Prévoir des recouvrements suffisants

Bénéfices

1. Orthophotos haute précision
2. Détection fiable des angles et petits objets
3. Colorisation améliorée et répétabilité
4. Flux unifié LiDAR + photogrammétrie
5. Export .tif et interopérabilité SIG/CAO