ROCK R3 Pro V2 et SLAM Dock – Scan manuel de 10 acres dans un quartier résidentiel
Dec 15, 2024
Ce jeu de données démontre la puissance du ROCK R3 Pro V2 associé à la SLAM Dock V2 pour la cartographie mobile au sol. Les données ont été capturées lors d’une marche continue à travers un quartier résidentiel de 10 acres, illustrant la capacité du système à générer un nuage de points dense et précis dans un environnement où des bâtiments et des arbres peuvent gêner le GNSS. Ce flux de travail est idéal pour produire des as-built détaillés et des jumeaux numériques depuis une perspective piétonne.
Présentation de la mission
- Plateforme : Scan à pied, tenu à la main, avec ROCK R3 Pro V2 et SLAM Dock V2
- Zone scannée : 10 acres
- Environnement : Zone résidentielle avec maisons individuelles, végétation et espace de parc ouvert.
- Livrables : Nuage de points LiDAR haute résolution pour la documentation as-built et la création de jumeaux numériques urbains.
Cette mission met en avant une méthode rapide et efficace pour capturer des détails au niveau de la rue, sans recourir à des configurations complexes de véhicules ni à des autorisations aériennes.
Couverture et contexte
Le scan suit une trajectoire de marche couvrant 10 acres d’une communauté résidentielle, incluant trottoirs, rues et un parc local. Cette acquisition depuis le sol offre une vue extrêmement détaillée des éléments essentiels à la planification urbaine et à la gestion des actifs, tels que hauteurs de bordures, état des trottoirs, signalisation, points d’accès aux réseaux et façades. L’algorithme SLAM maintient la précision de la trajectoire même au passage à proximité de bâtiments susceptibles de perturber les signaux satellites.
Métadonnées du jeu de données
- Superficie totale : 10 acres
- Système de coordonnées (horizontal) : WGS 84 / UTM zone 13N (EPSG : 32613)
- Référence verticale : Ellipsoïde
Cette projection standard garantit une intégration aisée des données dans les logiciels SIG, CAO et autres outils de conception et d’analyse.
Points forts de performance
- Capture SLAM continue : Le jeu de données montre un nuage de points continu et de haute qualité généré à partir d’un simple scan en marchant, démontrant l’efficacité et la simplicité de la combinaison R3 Pro V2 et SLAM Dock V2.
- Détail au niveau piéton : Fournit une perspective riche et au niveau du sol, précieuse pour l’inventaire des actifs, l’analyse d’accessibilité (p. ex. conformité ADA) et la création de modèles virtuels immersifs.
- Performance résiliente au GNSS : La technologie SLAM assure une trajectoire robuste et un nuage précis même dans des zones où la topographie GNSS traditionnelle serait difficile.
Applications
Ce jeu de données est une ressource précieuse pour :
- Planification et conception urbaine
- Levers as-built pour la construction et l’immobilier
- Création de jumeaux numériques pour les initiatives Smart City
- Gestion des infrastructures et des actifs
- Conformité ADA et audits d’accessibilité
- Environnements de réalité virtuelle et de simulation
Points clés à retenir
- La polyvalence du ROCK R3 Pro V2 brille lorsqu’il est associé à la SLAM Dock V2, en le transformant en un puissant outil de cartographie à la main.
- Les scans en marchant sont une solution idéale pour capturer des données à haute fidélité dans des zones inaccessibles ou inefficaces pour les drones et les véhicules.
- Ce jeu de données constitue un exemple parfait de la manière de générer rapidement un jumeau numérique détaillé et au niveau du sol d’un environnement urbain complexe.