Comment effectuer un vol de calibration pour les ROCK R3 Pro, R360 et R2A
Aug 04, 2023
Prêt à maîtriser le vol de calibration pour votre ROCK R3 Pro, R360 ou R2A ? Dans ce guide, nous vous accompagnons pas à pas pour garantir une collecte de données précise à chaque mission. C’est parti !
1. Mise sous tension du LiDAR et démarrage de l’enregistrement
- Allumez l’unité LiDAR.
- Lancez l’enregistrement des données en appuyant une fois sur le bouton d’enregistrement, puis en appuyant de nouveau et en le maintenant enfoncé. Cela lance la collecte des données.
2. Attendre 30 secondes
- Laissez le système enregistrer des données statiques pendant au moins 30 secondes. Les voyants du LiDAR clignotent en vert durant ce processus, indiquant que l’enregistrement est en cours.
3. Mise en route des hélices et décollage
- Éloignez-vous du drone et engagez les hélices en poussant les joysticks vers le bas et vers l’intérieur sur la radiocommande.
- Montez doucement en poussant le joystick gauche vers le haut.
4. Alignement cinématique à grande vitesse
- À l’altitude souhaitée, effectuez un alignement cinématique à grande vitesse. Poussez le joystick droit vers l’avant et maintenez cette vitesse pendant cinq secondes.
5. Vol en huit
- Après l’alignement, utilisez les deux joysticks pour tracer un motif en « huit ». Poussez le joystick droit vers l’avant et le joystick gauche vers la droite pour former une boucle.
- Inversez ensuite le motif en poussant le joystick gauche vers l’avant et le joystick droit vers la droite.
6. Atterrissage du drone
- Une fois la figure terminée, atterrissez en descendant progressivement.
- Utilisez le joystick gauche pour contrôler la descente jusqu’à l’arrêt complet des hélices.
7. Enregistrement de données statiques (encore)
- Après l’atterrissage, attendez 30 secondes (jusqu’à une minute) et enregistrez à nouveau des données statiques pour conclure le vol de calibration.
- Vous pouvez prolonger cette période afin d’obtenir un jeu de données plus robuste et localisé.
8. Arrêt de la collecte LiDAR
- Pour terminer, arrêtez la collecte en appuyant une fois sur le bouton d’enregistrement, puis de nouveau en maintenant l’appui.
N’oubliez pas : cette procédure de calibration est cruciale pour obtenir des données fiables pendant vos missions. Même si l’application ROCK Pilot automatise une grande partie du processus, savoir contrôler le drone manuellement reste précieux.
Entraînez-vous à réaliser ce vol de calibration plusieurs fois pour gagner en aisance. Vous serez ainsi prêt à mener vos missions aériennes en toute confiance. Bon vol !