Capturer le LiDAR et la photogrammétrie en un seul vol (démo Terrassement)
May 12, 2022
Il n’y a pas mieux que cela : photogrammétrie et LiDAR dans un seul vol avec ROCK Robotic ! Avec le ROCK R2A et ROCK Cloud, vous êtes couverts, des points aux orthos. Dans cet article, nous présentons une démo récente que l’équipe Support de ROCK a aidé à livrer.
L’histoire
ROCK Robotic a été sollicité pour une démo du ROCK R2A, combo matériel LiDAR + Photogrammétrie, ainsi que du ROCK Cloud pour le post-traitement. Le client souhaitait comparer ce flux de travail à son processus existant Phantom 4 RTK + Propellor. Notre mission : fournir une surface topographique 3D précise pour calculer le déblais/remblais sur un grand projet de terrassement, et un orthomosaïque haute résolution pour suivre l’avancement du chantier.
Cet article se concentre sur les résultats de la solution R2A LiDAR + Photogrammétrie ainsi que sur les livrables générés dans ROCK Cloud. Nous comparerons ce flux de travail à une approche alternative dans un prochain article.
La mission
Le site couvrait 90 acres, dont environ 25 récemment défrichés, avec de gros mouvements de terre en cours. Le reste était densément végétalisé. Aucune difficulté inhabituelle — une mission assez directe.
Le vol
Le ROCK R2A a été embarqué sur le DJI M300 à 200 ft AGL, avec 50 % de recouvrement latéral et un intervalle photo de 2 s afin de capturer à la fois le LiDAR 3D et la photogrammétrie. Le R2A collecte jusqu’à 720 000 points/s avec un FOV de 70°. La portée max dépasse 1400 ft — avec une hauteur de vol recommandée entre 200 et 400 ft. Le système intègre une caméra 24 MP co-alignée pour la colorisation et l’acquisition d’orthophotos. Pour un vol mixte LiDAR + photo, on recommande ≥ 50 % de recouvrement; pour du LiDAR seul, 30 % suffit.
Le site de 90 acres a été couvert avec un seul jeu de batteries en moins de 25 minutes.
ROCK R2A LiDAR x DJI M300
Traitement des données
Après le vol, un nuage de points haute résolution (LAS) a été généré avec le logiciel de prétraitement ROCK Desktop (PCMaster) puis téléversé dans le ROCK Cloud pour le post-traitement. ROCK Cloud est une solution complète qui livre des résultats 3D dans une interface simple et efficace. Vous pouvez produire rapidement des modèles de surface de qualité topographique à partir des données brutes. Le nuage a été reprojeté dans le système local, puis nous avons généré contours et modèle de surface via le livrable ROCK Surveyor. Les livrables ont battu l’estimation « 1 à 2 jours ouvrés » avec un temps de traitement de seulement 11 minutes !
Pendant que ROCK Cloud calculait la surface, les orthophotos du ROCK R2A ont été traitées dans Pix4D pour produire un orthomosaïque. Une fois terminé, l’ortho a été chargé dans ROCK Cloud et superposé avec les contours issus du LiDAR 3D. Vous pouvez désormais commander des Planimetrics 2D sur toute donnée ortho. D’autres fonctionnalités arrivent très bientôt pour exploiter encore plus vos données.
Résultats
Le R2A LiDAR + Photogrammétrie, associé au ROCK Cloud, a produit un modèle de surface précis, exempt des défauts typiquement observés en photogrammétrie seule. Une surface propre, débarrassée des arbres, camions, buissons et autres objets non-sol, a été générée. Les données ont été livrées au client le lendemain pour poursuivre le calcul déblais/remblais.
Découvrez la vidéo et les exemples ci-dessous !
ROCK Cloud - Démo Terrassement - Carte vers LiDAR
ROCK Cloud - Démo Terrassement - Exemples de données
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