LiDAR con UAV y la importancia de la trayectoria de vuelo

La trayectoria es la columna vertebral de un resultado LiDAR con UAV preciso. GNSS + IMU aportan posición/actitud; los errores se trasladan a la nube de puntos. Aquí vemos planificación, calibración y PPK.

Planificación y calibración

Altura AGL, solapes y maniobras estables (vuelo de calibración) minimizan drift y mejoran la estimación de la pose del sensor.

PPK y QC/QA

El Post‑Processing Kinematics (PPK) genera trayectorias precisas; QC/QA con puntos de control y revisión de franjas verifica alineación.

Conclusión

Una buena planificación + PPK/QC sólidos son clave para geometría LiDAR centimétrica.