ROCK SLAM LiDAR con el R3 Pro: guía completa
Sep 14, 2023
¡Descubre ROCK SLAM! En esta guía verás cómo operar el R3 Pro en modo SLAM, buenas prácticas de captura y próximas funciones en ROCK Cloud y ROCK Desktop.
Montaje del kit ROCK SLAM
Retira la cámara del R3 Pro, fíjala en el dock SLAM y conecta el cable LEMO y la batería.
Captura de calidad
- Mantén el sensor por encima de la cabeza. 2) Muévete despacio y estable. 3) Realiza loop closures para corregir drift.
Grabación
Enciende el R3 Pro (luz verde), inicia captura (parpadeo → verde fijo). Al terminar, detén la captura.
Consejos extra
En escaleras, inclina el sensor hacia abajo al subir y hacia atrás al bajar. Abre puertas y atraviesa lentamente.
Procesamiento en ROCK Desktop
Extrae el USB y abre el dataset en ROCK Desktop (requiere suscripción SLAM; sales@rockrobotic.com).
Próximas funciones
Alineación con GCP, SLAM Dock 2.0 con cámara 360 y GPS.