Rock Robotic Fotogrametría – Generación de ortofoto
Aug 05, 2025
By Alex Knoll, CTO
Propósito y alcance
Las ortofotos son imágenes aéreas corregidas geométricamente que ofrecen una vista cenital fiel. La fotogrametría tradicional genera ortomosaicos alineando imágenes solapadas. Rock Robotic introduce un flujo distinto: cámara co‑alineada + LiDAR procesados en ROCK Desktop para producir ortofotos con georreferenciación centimétrica.
Contexto: fotogrametría y LiDAR
La fotogrametría aporta color/textura pero depende de la alineación; LiDAR aporta geometría 3D densa y precisa, incluso con vegetación o en baja iluminación. Con R3 Pro V2/ROCK Ultra, Rock Robotic combina ambos mundos.
Visión general de ROCK Photogrammetry
Función ROCK Photogrammetry
Disponible con R3, R3 Pro V2 y ROCK Ultra, permite captura precisa de esquinas y objetos gracias al anclaje LiDAR.
Flujo en ROCK Desktop
- Importar LiDAR, GNSS e imágenes; seleccionar líneas de vuelo y range gates.
- Elegir salidas: Generar Orthomosaic (R3, R3 Pro V2, ROCK Ultra).
- Trayectoria + colorización (PPK) y escritura de EXIF XYZ en cada foto.
- Proyección de píxeles sobre la superficie LiDAR → ortofoto .tif sin distorsión.
Limitaciones y consideraciones
Zonas sin fotos quedan en blanco; no se fusionan proyectos en un mismo ortomosaico. Planifica solapes suficientes.
Diferencias con Pix4D/DroneDeploy
| Característica | ROCK Desktop (R3 Pro V2) | Pix4D | DroneDeploy |
|---|---|---|---|
| Datos base | Fusión LiDAR + RGB + trayectoria precisa | Fotogrametría | Fotogrametría en la nube |
| Precisión | Anclaje LiDAR → centimétrica | Alta (dependiente de GCP) | Media (orientado a rapidez) |
| Flujo | Local, integrado a LiDAR | Desktop/Cloud | Cloud |
| Integración LiDAR | Nativa | Externa | No disponible |
| Resultado | Ortofoto .tif sin distorsión | Ortofoto de calidad | Ortofoto rápida para obra |
Beneficios
- Alta precisión por fusión LiDAR+RGB
- Esquinas/objetos confiables
- Colorización y repetibilidad mejoradas
- Flujo unificado sin herramientas externas
- Flexibilidad downstream (ROCK Cloud, CAD/GIS, EXIF/CSV para terceros)
Conclusión
ROCK Desktop ofrece una ortofoto con precisión LiDAR a partir del mismo vuelo, diferente al enfoque de fotogrametría tradicional, y optimizado para flujos de topografía.