ROCK R3 Pro V2 y SLAM Dock – Escaneo manual de 10 acres en un vecindario
Dec 15, 2024
Este conjunto de datos demuestra la potencia del ROCK R3 Pro V2 junto con la SLAM Dock V2 para el mapeo móvil a nivel del suelo. Los datos se capturaron durante una caminata continua por un vecindario residencial de 10 acres, destacando la capacidad del sistema para generar una nube de puntos densa y precisa en un entorno con posibles obstrucciones GNSS por casas y árboles. Este flujo de trabajo es ideal para crear as-builts detallados y gemelos digitales desde una perspectiva peatonal.
Descripción de la misión
- Plataforma: Escaneo a pie, manual, con ROCK R3 Pro V2 y SLAM Dock V2
- Área escaneada: 10 acres
- Entorno: Zona suburbana con viviendas unifamiliares, vegetación y parque abierto.
- Entregables: Nube de puntos LiDAR de alta resolución para documentación as-built y creación de gemelos digitales urbanos.
Esta misión destaca un método rápido y eficiente para capturar detalles a nivel de calle sin necesidad de configuraciones complejas en vehículos ni permisos aéreos.
Cobertura y contexto
El recorrido sigue una trayectoria a pie que cubre 10 acres de una comunidad residencial, incluyendo aceras, calles y un parque local. Esta captura desde el suelo proporciona una vista sumamente detallada de elementos críticos para la planificación urbana y la gestión de activos, como alturas de bordillos, estado de las aceras, señalización, acometidas de servicios y fachadas. El algoritmo SLAM mantiene la precisión de la trayectoria incluso al pasar cerca de edificios que pueden interrumpir la señal satelital.
Metadatos del conjunto de datos
- Superficie total: 10 acres
- Sistema de coordenadas (Horizontal): WGS 84 / UTM zona 13N (EPSG: 32613)
- Referencia vertical: Elipsoide
Esta proyección estándar garantiza que los datos puedan integrarse fácilmente en software de SIG, CAD y otras herramientas de diseño y análisis.
Aspectos destacados del rendimiento
- Captura SLAM continua: El conjunto de datos muestra una nube de puntos continua y de alta calidad generada a partir de un simple escaneo caminando, demostrando la eficacia y sencillez de la combinación R3 Pro V2 y SLAM Dock V2.
- Detalle a nivel peatonal: Aporta una perspectiva rica y a nivel del suelo, inestimable para inventario de activos, análisis de accesibilidad (por ejemplo, cumplimiento ADA) y creación de modelos virtuales inmersivos.
- Rendimiento resistente al GNSS: La tecnología SLAM proporciona una trayectoria robusta y una nube precisa incluso en áreas donde la topografía GNSS tradicional sería complicada.
Aplicaciones
Este conjunto de datos es un recurso valioso para:
- Planificación y diseño urbano
- Levantamientos as-built para construcción y bienes raíces
- Creación de gemelos digitales para iniciativas de ciudades inteligentes
- Gestión de infraestructura y activos
- Cumplimiento ADA y auditorías de accesibilidad
- Entornos de realidad virtual y simulación
Conclusiones clave
- La versatilidad del ROCK R3 Pro V2 brilla al combinarse con la SLAM Dock V2, convirtiéndolo en una potente herramienta de cartografiado manual.
- Los escaneos caminando son ideales para capturar datos de alta fidelidad en zonas inaccesibles o poco eficientes para drones y vehículos.
- Este conjunto de datos es un ejemplo perfecto de cómo generar rápidamente un gemelo digital detallado y a nivel del suelo de un entorno urbano complejo.