ROCK R3 Pro V2 – Levantamiento LiDAR de alta precisión en vegetación densa (Georgia)

Aug 13, 2023

Sometimos al ROCK R3 Pro V2 a una de las condiciones más desafiantes para LiDAR aéreo: un sitio de 37 acres en Georgia con vegetación densa. El objetivo fue producir un mapa topográfico de grado topográfico, validado contra puntos de control tradicionales proporcionados por una firma registrada. Volando a 130 ft AGL en una DJI M300, el R3 Pro V2 entregó resultados excepcionales, demostrando su capacidad en proyectos donde la precisión es crítica.


Resumen de la misión

  • Plataforma: Levantamiento aéreo con ROCK R3 Pro V2 en DJI M300
  • Altura de vuelo: ~130 ft (40 m) AGL
  • Velocidad de vuelo: ~5 m/s
  • Área escaneada: 37 acres
  • Entregables: Nube de puntos LiDAR colorizada, ROCK Surveyor (DTM, curvas), e informe de precisión

Cobertura y contexto

El sitio se caracteriza por árboles densos y pasto alto, un reto clásico para LiDAR. Para asegurar el máximo nivel de precisión, el conjunto se contrastó con puntos de travesía establecidos con estación total. El sensor Hesai Pandar XT32, con 32 canales láser y retorno dual, generó una nube densa de 120 pts/ft², penetrando el dosel para capturar el terreno real.


Metadatos del conjunto

  • Acreaje total: 37 acres
  • Sistema de coordenadas (Horizontal): NAD83 / Georgia West (ftUS) (EPSG: 2240)
  • Referencia vertical: NAVD88 height (geoid18) (ftUS) (EPSG: 6360)

Proyecciones estándar que garantizan uso inmediato en plataformas CAD y GIS líderes.


Aspectos destacados del rendimiento

  • Precisión excepcional: RMS vertical de 0,089 ft (2,7 cm), con un delta medio de 0,004 ft frente a los puntos de control.
  • Gran penetración de vegetación: La alta densidad de puntos y los retornos duales permiten un modelo de terreno limpio incluso bajo dosel.
  • Flujo integrado field-to-finish: Procesado en ROCK Surveyor, mostrando la integración fluida entre hardware ROCK y servicios ROCK Cloud.

Aplicaciones

Ideal para:

  • Levantamientos topográficos en áreas boscosas
  • Desarrollo de tierras y planificación de sitios
  • Límites bajo dosel
  • Gestión ambiental y de recursos naturales
  • Ingeniería civil en terreno complejo

Puntos clave

  • El ROCK R3 Pro V2 ofrece precisión de grado topográfico en condiciones reales complejas.
  • La validación frente a métodos tradicionales aporta confianza en los resultados.
  • El ecosistema ROCK integra captura y procesamiento para entregar resultados rápidamente.

ROCK R3 Pro V2 – Levantamiento LiDAR de alta precisión en vegetación densa (Georgia) | ROCK Robotic | ROCK Robotic