Domina el escaneo LiDAR con dron usando ROCK R3 Pro y DJI M300
Dec 19, 2023
Hoy te mostramos, paso a paso, cómo utilizar el R3 Pro LiDAR para cartografiar edificios con el dron DJI M300. Desde la planificación de la misión hasta el procesamiento de datos con ROCK Desktop, te guiamos en todo el flujo.
1. Preparación de la misión
Antes de salir al campo, la planificación es clave. Consulta el espacio aéreo con AirMap y conoce el terreno para optimizar la ruta de vuelo.
Para escanear un edificio, planifica para capturar no solo la cubierta, sino también las fachadas. Vuela por fuera de los muros para que el LiDAR alcance todas las superficies relevantes.
2. Configuración de la estación base
Coloca la estación base con vista despejada al cielo y, si es posible, sobre un punto de control conocido para mejorar la precisión en el posprocesado.
3. Montaje del R3 Pro LiDAR en la DJI M300
Revisa el dron y asegúrate de que todo esté firme. Instala el R3 Pro LiDAR, la antena GNSS y el lever arm según las instrucciones.
4. Planificación con la app ROCK Pilot
Puedes planificar con ROCK Pilot, DJI Pilot 2 u otras apps compatibles. Recomendamos ROCK Pilot por su sencillez y visualización en tiempo real.
Dibuja un polígono del área de interés y define altura AGL, solape y velocidad. Para áreas pequeñas como edificios, una AGL menor y velocidad reducida suelen ser ideales.
5. Vuelo y captura de datos
Inicia el registro en la estación base. Con ROCK Pilot, la app gestiona procesos clave, incluido el vuelo de calibración.
Vuela la misión y captura los datos con el R3 Pro LiDAR. Vigila la batería y ajusta la ruta si es necesario. Al finalizar, aterriza y detén el registro.
6. Procesamiento en ROCK Desktop
Copia los datos al ordenador y abre ROCK Desktop. Selecciona líneas de vuelo, ángulo y range gate, y pulsa «Start Processing».
ROCK Desktop generará una nube de puntos optimizada y colorizada que representa el área escaneada.
7. Subida a ROCK Cloud y generación de entregables
Tras el procesamiento, sube los datos a ROCK Cloud. Con ROCK Desktop este paso es hasta diez veces más rápido. Podrás añadir GCPs, reproyectar y solicitar entregables como planimetría y datos de líneas eléctricas.
Ver entregables de la nube de puntos procesada en ROCK Cloud
Conclusión
Dominar el escaneo LiDAR con el ROCK R3 Pro y el DJI M300 abre un amplio abanico de aplicaciones para la captura de datos 3D. Desde construcción y topografía hasta monitoreo ambiental e inspección de activos.
Esperamos que esta guía te haya dado una visión clara del proceso, desde la planificación hasta los resultados.