Captura de LiDAR y fotogrametría en un solo vuelo (Demostración de movimiento de tierras)

May 12, 2022

No hay nada mejor que esto: ¡fotogrametría y LiDAR en un solo vuelo con ROCK Robotic! Con el ROCK R2A y ROCK Cloud, cubrimos todo: de puntos a ortos.

La historia

Se nos pidió una demo del combo ROCK R2A LiDAR + Fotogrametría y del procesamiento en ROCK Cloud, comparando con un flujo Phantom 4 RTK + Propellor. El objetivo: una superficie topográfica 3D para calcular cut/fill y un ortomosaico de alta resolución.

El trabajo

Vista aérea del sitio
Sitio del proyecto (vista aérea)

Sitio de 90 acres, ~25 acres despejados y movimiento de tierras activo; el resto con vegetación densa. Misión directa, sin riesgos inusuales.

El vuelo

El ROCK R2A voló en DJI M300 a 200 ft AGL, 50% de solape y disparo cada 2 s para capturar LiDAR + fotogrametría. El sistema incluye cámara de 24 MP co‑alineada; se recomienda ≥50% de solape para reconstrucción fotogramétrica precisa (30% suficiente para solo LiDAR). El sitio completo se voló con 1 set de baterías en <25 min.

Procesamiento

Se generó una nube LAS con ROCK Desktop (PCMaster) y se subió a ROCK Cloud para posprocesado y generación de superficie y curvas con ROCK Surveyor. El ortomosaico se creó en Pix4D y se cargó a ROCK Cloud para visualizarlo junto a las curvas del LiDAR.

Resultados

El combo R2A LiDAR + ROCK Cloud generó una superficie limpia, libre de artefactos típicos de fotogrametría pura, eliminando vegetación, camiones y elementos no terreno. Entregado al día siguiente.


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