UAV‑LiDAR und die Bedeutung der Flugtrajektorie

Die Trajektorie ist das Rückgrat genauer UAV‑LiDAR‑Ergebnisse. GNSS + IMU liefern Position/Attitüde; Fehler übertragen sich direkt auf die Punktwolke. Dieser Beitrag beleuchtet Planung, Kalibrierung und PPK.

Planung & Kalibrierung

AGL‑Höhe, Überlappung und stabile Manöver (Kalibrierungsflug) minimieren Drift und verbessern die Schätzung der Sensorlage.

PPK & QC/QA

Post‑Processing Kinematics (PPK) erzeugt präzise Trajektorien; QC/QA mit Checkshots und Strip‑Kontrolle verifiziert die Ausrichtung.

Fazit

Sorgfältige Missionsplanung + solide PPK/QC sind der Schlüssel zu zentimetergenauer LiDAR‑Geometrie.