Rock Robotic Photogrammetrie – Orthofoto‑Erzeugung
Aug 05, 2025
By Alex Knoll, CTO
Zweck und Umfang
Orthofotos sind geometrisch korrekte Luftbilder für echte Draufsichten. Klassische Photogrammetrie erzeugt Orthomosaike durch Bildüberdeckung und Merkmalserkennung. Rock Robotic nutzt mit R3 Pro V2/ROCK Ultra einen anderen Ansatz: eine co‑ausgerichtete Kamera und LiDAR werden in ROCK Desktop kombiniert, um Orthofotos georeferenziert und verzerrungsarm zu erzeugen.
Hintergrund: Photogrammetrie und LiDAR
Photogrammetrie liefert Textur/Farbe, ist aber von Bildausrichtung/Überlappung abhängig. LiDAR liefert dichte, zentimetergenaue 3D‑Geometrie – auch bei Vegetation oder Dunkelheit. Rock Robotic bringt beides zusammen: co‑ausgerichtete RGB‑Kamera + präzises LiDAR.
Überblick ROCK Photogrammetry
ROCK Photogrammetry Feature
Mit R3, R3 Pro V2 und ROCK Ultra steht ROCK Photogrammetry zur Verfügung – präzise Eckenerfassung und zuverlässige Objekte dank LiDAR‑Anker.
Workflow in ROCK Desktop
- Import von LiDAR, GNSS und Kameradaten; Auswahl der Fluglinien/Range Gates.
- Ausgabe wählen: Option Orthomosaic erzeugen (R3, R3 Pro V2, ROCK Ultra).
- Trajektorie + Colorization: PPK berechnet eine präzise Trajektorie; EXIF mit XYZ wird in Fotos geschrieben (Georeferenzierung).
- Orthomosaik: Projektion jedes Pixels auf die LiDAR‑Oberfläche – verzerrungsarme Orthofotos als .tif.
Grenzen und Hinweise
Nicht fotografierte Flächen bleiben leer; Projekte lassen sich nicht zu einem Mosaik zusammenführen. Plane genügend Überlappung.
Unterschiede zu Pix4D/DroneDeploy
| Merkmal | ROCK Desktop (R3 Pro V2) | Pix4D | DroneDeploy |
|---|---|---|---|
| Primärdaten | Fusion aus LiDAR‑Punktwolke + RGB + präziser Trajektorie | Photogrammetrie/Bundle | Cloud‑Photogrammetrie |
| Genauigkeit | LiDAR‑Anker → Zentimeter und präzise Ecken | Hoch, abhängig von GCP/Planung | Mittel, fokus auf Einfachheit |
| Workflow | Lokal, integriert in LiDAR‑Prozess | Desktop/Cloud | Cloud |
| LiDAR‑Integration | Nativ | Extern notwendig | Nicht vorhanden |
| Ergebnis | Verzerrungsarmes Orthofoto, .tif | Hochwertig, abhängig von GCP | Schnell, projektmonitoring |
Vorteile
- Hohe Genauigkeit durch LiDAR+RGB‑Fusion
- Zuverlässige Ecke/Objekterfassung
- Bessere Colorization/Repeatability
- Einheitlicher Workflow ohne Drittsysteme
- Flexibel downstream (ROCK Cloud, CAD/GIS, EXIF/CSV für andere Tools)
Fazit
ROCK Desktop bietet eine einzigartige LiDAR‑gestützte Orthofoto‑Erzeugung. Im Vergleich zu klassischen Photogrammetrie‑Engines erhalten Anwender:innen LiDAR‑genaue Orthofotos direkt aus demselben Flug.